STM32：先确认芯片型号

“STM32 开发板”不是足够具体的硬件信息。同系列也可能有不同封装、引脚复用和外设数量。写驱动前，先记录完整芯片型号、板卡版本和实际接线。

• 数据手册：引脚、电气特性和封装。
• 参考手册：外设寄存器和工作方式。
• 勘误表：已知芯片限制与规避条件。
• 板卡原理图：器件实际上连到了哪里。

涉及 LED 或其他负载 时，还需要核对供电与引脚电流限制。这里不提供跨型号通用的寄存器地址，也不把尚未做过的实验写成测试结果。